[发明专利]基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置有效
| 申请号： | 201811252383.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111103793B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李状;梅文庆;李涛;吴斌;石煜;贺才春;周海军;王里达 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F41A25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 流变 阻尼 火炮 后坐 缓冲 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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