[发明专利]一种三电机协作的移动平台在审
| 申请号： | 201811252623.2 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111098707A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;党满意;孟庆魁;朱晓文 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K17/06;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本专利提供了一种三电机协作的移动平台，由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 协作 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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