[发明专利]一种基于SOM-MQE的滚珠丝杠副健康评估方法有效
| 申请号： | 201811253853.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109255201B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 单鹏飞;于林明;古乐;李杨 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F18/213;G06F18/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于SOM‑MQE的滚珠丝杠副健康评估方法，涉及滚珠丝杠副健康评估技术。该方法首先采集丝杠副系统两端的轴承支座以及丝母上的优选通道振动信号，对该信号进行预处理后进行特征提取，然后将提取到的特征值通过SOM‑MQE映射为健康值；通过自适应阈值检测算法获得健康值曲线的报警阈值，当健康值超过报警阈值时，自动报警，并将出现问题的位置定位到丝杠副系统具体的部件上面。本发明所述的方法能够评估丝杠副中具体部件的健康状态，为丝杠副的精准维修提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 som mqe 滚珠 丝杠副 健康 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SOM‑MQE的滚珠丝杠副健康评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集丝杠副系统两端的轴承支座以及丝母上的振动信号，所述振动信号通过安装在丝杠副系统两端的轴承支座以及丝母上面的三通道振动传感器进行采集；步骤二：从每个三通道振动传感器输出的三个通道信号中选择最能代表对应部件的退化趋势的通道信号作为健康评估的原始信号；步骤三：分别将每个部件上面优选的通道信号进行预处理、并对预处理后的信号进行特征提取；步骤四：将步骤三最终得到的特征值通过SOM‑MQE映射为健康值；步骤五：通过自适应阈值检测算法获得健康值曲线的报警阈值，所述健康值曲线为步骤四获得的健康值随时间变化的曲线；步骤六：当健康值超过报警阈值时，自动报警，并将出现问题的位置定位到丝杠副系统具体的部件上面。
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