[发明专利]一种一维移动二维转动的并联机构有效
| 申请号： | 201811254194.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109278022B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一维移动二维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、两条支链，两条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；所述定平台、动平台通过复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ连接，两条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本发明采用两条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构能实现空间一维平动和二维转动，是一种新型的并联机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 二维 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种一维移动二维转动的并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、两条支链，两条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；所述定平台（N）、动平台（M）通过复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ连接，两条支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述复杂支链Ⅰ和简单支链Ⅱ结构互不相同，复杂支链Ⅰ对动平台（M）产生一维移动和二维转动的作用；所述简单支链Ⅱ和复杂支链Ⅰ结构互不相同，简单支链Ⅱ为无约束支链；所述两条支链的一端分别与定平台（N）连接，两条支链另一端分别与动平台（M）连接，两条支链互不相交。
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