[发明专利]一种机械臂用节能省力机构

摘要

本发明涉及的是一种机械臂用节能省力机构，具有利用发条弹簧实现平衡全部或绝大部分机械臂自重引起的阻扭矩，降低对驱动动力装置的扭矩和功率要求的功能，达到系统的轻量化的目的，适用于工程机械的挖掘机机械臂、吊车吊臂、机器人机械臂和机械行走机构，特别适用于工程机械和机器人机械臂，具体结构是由弹簧与齿轮支架2、发条弹簧1、发条弹簧同轴齿轮10和齿轮部件13组成，特别适合机器人和工程机械的机械臂使用。

主权项

1.一种机械臂用节能省力机构，具有利用发条弹簧实现平衡全部或绝大部分机械臂自重引起的阻扭矩，降低对驱动动力装置的扭矩和功率要求的功能，其特征结构在于弹簧与齿轮支架(2)具有支架安装弹簧外圈结构(7)和发条弹簧安装孔(8)，发条弹簧(1)安装于所述发条弹簧安装孔(8)，所述发条弹簧(1)的发条弹簧外圈安装结构(6)安装于所述支架安装弹簧外圈结构(7)，所述发条弹簧(1)的发条弹簧内圈安装结构(5)安装于连接轴上的发条弹簧内圈安装结构(12)，发条弹簧同轴齿轮(10)同轴连接发条弹簧与小齿轮连接轴(11)，所述发条弹簧与小齿轮连接轴(11)具有所述连接轴上的发条弹簧内圈安装结构(12)，所述发条弹簧与小齿轮连接轴(11)同轴安装于支架中的齿轮与弹簧连接轴孔(23)，齿轮部件(13)具有内齿圈(14)，所述齿轮部件(13)同轴连接安装所述弹簧与齿轮支架(2)，所述内齿圈(14)与所述发条弹簧同轴齿轮(10)啮合，所述齿轮部件(13)具有内齿圈连接板(15)，所述内齿圈连接板(15)具有内齿圈连接轴(16)，所述内齿圈连接轴(16)穿过所述弹簧与齿轮支架(2)的支架中心大孔(9)，所述内齿圈连接轴(16)具有内齿轮连接轴与第二臂固定连接结构(22)与机械臂第二臂(21)同轴连接安装，所述弹簧与齿轮支架(2)通过支架固定安装孔(4)的弹簧架紧固螺钉(19)，固定连接安装于机械臂第一臂(18)。