[发明专利]一种三维移动一维转动的并联机构在审
| 申请号： | 201811254219.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109278023A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维移动一维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作场景，是一种新型的并联机构，具有结构简单、制造容易的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 动平台 定平台 三维移动 一维转动 支链连接 复合运动 工作场景 三维平动 输出运动 构建 可用 焊接 转动 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种三维移动一维转动的并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台（N）、动平台（M）通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述复杂支链Ⅰ和其他两条支链结构互不相同，复杂支链Ⅰ对动平台（M）产生三维移动和两维转动的作用；所述复杂支链Ⅱ和其他两条支链结构互不相同，复杂支链Ⅱ对动平台（M）产生三维移动和一维转动的作用；所述简单支链Ⅲ和其他两条支链结构互不相同，简单支链Ⅲ为无约束支链；所述三条支链一端的运动副分别与定平台（N）连接，三条支链另一端的运动副分别与动平台（M）连接，三条支链互不相交。
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