[发明专利]扫描装置及其扫描方法、激光雷达有效
| 申请号： | 201811254267.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109444848B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种扫描装置及其扫描方法、激光雷达，所述扫描装置包括：第一扫描单元，所述第一扫描单元适宜于使入射光束的传播方向发生第一偏转形成出射光束，所述第一扫描单元通过转动或者摆动的方式改变所述第一偏转的偏转角度大小；第二扫描单元，所述第二扫描单元位于所述入射光束和所述出射光束中至少一个的光路中，所述入射光束或所述出射光束透射所述第二扫描单元时，所述第二扫描单元基于电光效应使透射的光束的传播方向发生第二偏转。所述扫描装置不仅能够实现延迟角补偿，还能够有效缩短单次探测的时间，有效提高扫描频率，有利于实现高扫描频率和高相干效率的兼顾。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 装置 及其 方法 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种扫描装置，包括：第一扫描单元，所述第一扫描单元适宜于使入射光束的传播方向发生第一偏转形成出射光束，所述第一扫描单元通过转动或者摆动的方式改变所述第一偏转的偏转角度大小；其特征正在于，还包括：第二扫描单元，所述第二扫描单元位于所述入射光束和所述出射光束中至少一个的光路中，所述入射光束或所述出射光束透射所述第二扫描单元时，所述第二扫描单元基于电光效应使透射的光束的传播方向发生第二偏转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛科技股份有限公司，未经上海禾赛科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811254267.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人激光雷达避障的噪点滤波方法
- 下一篇：相控阵激光雷达
