[发明专利]轴承组件自动装配装置在审
申请号: | 201811254580.1 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109014848A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 苏创 | 申请(专利权)人: | 佛山市艾菲尔智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动化机械技术领域,具体公开一种轴承组件自动装配装置,包括装配机构及送料机构,送料机构设于装配机构周侧,其特征在于:所述的装配机构包括机架,机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆,第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区;所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件;第一送料组件及第二送料组件分别对应设有第一机械手及第二机械手。本发明实现轴承组件的送料、装配及接料的全自动组装装配,工作效率高,安装精度高,稳定性佳。 | ||
搜索关键词: | 活动杆 送料组件 第一工件 送料机构 轴承组件 装配机构 自动装配装置 机械手 装配 工作效率高 全自动组装 自动化机械 组装区 接料 送料 压紧 配合 | ||
【主权项】:
1.一种轴承组件自动装配装置,包括装配机构及送料机构,送料机构设于装配机构周侧,其特征在于:所述的装配机构包括机架,机架上沿垂直方向由下而上依次相对设有用于上升并穿合第一工件及第二工件的第一活动杆和用于配合第一活动杆对第一工件及第二工件进行压紧的第二活动杆,第一活动杆及第二活动杆之间形成组装区;所述的送料机构包括用于输送第一工件的第一送料组件及用于输送第二工件的第二送料组件;第一送料组件及第二送料组件分别对应设有用于将第一工件由第一送料组件移至组装区的第一机械手及用于将第二工件由第二送料组件移至组装区中的第一工件上方的第二机械手。
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