[发明专利]一种卡片分拣设备

摘要

本发明公开一种卡片分拣设备，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构。本发明的卡片分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。

主权项

1.一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。