[发明专利]一种竹篼清除机的智能行走机构及其控制方法在审
| 申请号： | 201811255201.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109582014A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 鲍永锋 | 申请（专利权）人： | 鲍永锋 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T1/06;A01G23/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 613100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种竹篼清除机的智能行走机构及其控制方法，包括：行走机构1，用于驱动竹篼清除机移动；制动装置2，用于对行走机构1进行制动；距离传感器，用于竹篼清除机获取距离障碍物的距离；控制装置，用于控制制动装置2的启停，以控制行走机构1的移动速度；信号处理装置，用于处理距离传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置使控制装置对机体移动速度进行控制。本发明提供的该竹篼清除机可通过距离传感器实现智能避障的功能，在前方有障碍物时，逐渐减速并静止；该竹篼清除机固定性更强，能够保证静止状态，不会出现在斜坡上侧滑的情况；程序方法简单实用，能够合理地实现该竹篼清除机的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 清除机 行走机构 距离传感器 控制装置 控制制动装置 信号处理装置 距离障碍物 机体移动 静止状态 制动装置 智能避障 智能 固定性 障碍物 斜坡 移动 侧滑 启停 制动 静止 减速 发送 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，包括：行走机构（1），用于驱动竹篼清除机移动；制动装置（2），用于对行走机构（1）进行制动；距离传感器，用于竹蔸清除机获取距离障碍物的距离；控制装置，用于控制制动装置（2）的启停，以控制行走机构（1）的移动速度；信号处理装置，用于处理距离传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置使控制装置对机体移动速度进行控制。
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