[发明专利]被动声纳中非线性系统的目标运动参数估计方法及装置在审
| 申请号： | 201811255436.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109061615A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫 | 申请（专利权）人： | 海鹰企业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种用于被动声纳中非线性系统的目标运动参数估计方法及装置，属于水声设备设计与制造领域。该方法包括：获取目标的初始位置以及岸基被动声纳探测到的所述目标的角度信息；根据所述初始位置以及所述角度信息，建立状态方程和观测方程；利用所述状态方程和所述观测方程进行无迹卡尔曼滤波UKF，得到所述目标的运动参数。本申请通过设计UT变换跟踪算法使跟踪器始终维持在较低的跟踪误差范围内，对目标真实位置做出准确的估计，具备良好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 被动声纳 目标运动参数 非线性系统 观测方程 角度信息 状态方程 无迹卡尔曼滤波 跟踪算法 跟踪误差 获取目标 水声设备 运动参数 真实位置 跟踪器 岸基 申请 探测 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于被动声纳中非线性系统的目标运动参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标的初始位置以及岸基被动声纳探测到的所述目标的角度信息；根据所述初始位置以及所述角度信息，建立状态方程和观测方程；利用所述状态方程和所述观测方程进行无迹卡尔曼滤波UKF，得到所述目标的运动参数。
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