[发明专利]一种隧道监测方法及装置有效
| 申请号： | 201811255515.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109373921B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;龚小溪;易程;刘树亚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种隧道监测分析方法及装置，所述方法包括：采集隧道的原始断面点云数据；根据采集到的数据，分别进行点云拼接操作及反射率影像生成操作，生成隧道整体点云模型和隧道管壁展开图；对所述隧道管壁展开图进行二值化处理，对二值图像使用霍夫变换进行参数映射，并提取所述二值图像在预设角度范围内的直线段；根据所述直线段提取隧道管壁展开图中的单个管片图像，并根据所述单个管片图像分别提取封顶块及两侧连接块在所述单个管片图像中的子图像；利用所述封顶块、两侧连接块子图像和所述单个管片图像的像素位置，将所述隧道整体点云模型分割为点云小块模型；根据所述点云小块模型拟合平面，根据所述拟合平面之间的距离计算错台高度，并分析隧道管片的形变情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道监测方法，其特征在于，包括：采集隧道的原始断面点云数据；根据所述采集到的原始断面点云数据，分别进行点云拼接操作及反射率影像生成操作，生成隧道整体点云模型和隧道管壁展开图；对所述隧道管壁展开图进行二值化处理得到二值图像，对所述二值图像使用霍夫变换进行参数映射，并提取所述二值图像在预设角度范围内的直线段；根据所述直线段提取所述隧道管壁展开图中的单个管片图像，并从所述单个管片图像中分别提取封顶块子图像及两侧连接块子图像；利用所述封顶块子图像、两侧连接块子图像和所述单个管片图像的像素位置确定对应隧道点云的位置，将所述隧道整体点云模型分割为点云小块模型；根据所述点云小块模型拟合平面，根据所述拟合平面之间的距离计算错台高度，根据所述错台高度确定所述隧道的管片形变情况。
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