[发明专利]一种TBM智能驾驶方法及系统有效
| 申请号： | 201811255732.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109358505B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李鹏宇;荆留杰;鞠翔宇;郑霄峰;杨晨 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种TBM智能驾驶方法及系统，方法的步骤为：TBM掘进参数智能决策单元根据设备运行参数预测当前围岩状态参数，实时感知TBM掘进环境，预测出的掘进参数；在线监测系统实时检测滚刀受力、刀盘振动和设备运行的参数及渣片图像，并将特征信息传送至模糊控制逻辑库；模糊控制逻辑库将特征信息转化为掘进控制参数的调整值和调整步长；当掘进控制参数、滚刀受力、刀盘振动和设备运行的参数及渣片图像分析结果均处于稳态时，TBM智能驾驶系统达到稳定状态。本发明通过滚刀受力、刀盘振动、渣片图像分析、设备运行主参数等在线监测实时反馈相关特征信息至模糊控制逻辑库，给出控制参数的调整值和调整步长，通过闭环反馈实现智能驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 智能 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种TBM智能驾驶方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：TBM掘进参数智能决策单元根据设备运行参数预测当前围岩状态参数，实时感知TBM掘进环境，预测出的掘进参数；步骤二：在线监测系统实时检测滚刀受力、刀盘振动和设备运行的参数及渣片图像，并将相应的特征信息传送至模糊控制逻辑库；步骤三：模糊控制逻辑库将特征信息转化为掘进控制参数的调整值和调整步长；步骤四：当掘进控制参数、滚刀受力、刀盘振动和设备运行的参数及渣片图像分析结果均处于稳态时，TBM智能驾驶系统达到稳定状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811255732.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
