[发明专利]一种户外增强现实军事仿真训练的方法在审
| 申请号： | 201811256948.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109377560A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈靖;缪远东;张一凡;樊蕾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增强现实户外军事训练仿真场景的生成的方法，过程如下：将真实环境的三角面片地图模型导入三维渲染引擎中，并设置碰撞体用于碰撞检测；根据给定的摄像机和军事仿真目标的GPS经纬度和高程信息计算出军事仿真目标在三维渲染引擎世界坐标系下的坐标，并将其添加至三维渲染场景中；将当前摄像机获取的视频图像读取到三维渲染引擎，并设置成背景；实时计算摄像机相对于真实场景的六自由度姿态信息，并赋值给三维渲染引擎中的虚拟相机；把最终渲染的虚实融合场景画面与显示器同屏数据传输即可完成虚实融合场景渲染显示至显示器设备。本发明能够实现虚拟军事目标与真实场景的融合显示以及实时交互，有效解决军事训练模拟领域的仿真度问题。 | ||
| 搜索关键词： | 渲染引擎 三维 摄像机 军事仿真 虚实融合 增强现实 真实场景 户外 渲染 读取 军事仿真训练 军事训练模拟 六自由度姿态 世界坐标系 显示器设备 场景画面 场景渲染 地图模型 仿真场景 高程信息 军事目标 碰撞检测 融合显示 三角面片 实时计算 实时交互 视频图像 数据传输 虚拟相机 有效解决 真实环境 仿真度 碰撞体 同屏 军事训练 显示器 虚拟 场景 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实户外军事训练仿真场景的生成的方法，其特征在于，过程如下：步骤一、构建出真实环境的三维点云地图；步骤二、将三维点云地图利用三角网格化算法生成三角面片地图模型；步骤三、将三角面片地图模型导入三维渲染引擎中，并设置碰撞体用于碰撞检测；步骤四、根据给定的摄像机GPS经纬度和高程信息以及军事仿真目标的GPS经纬度和高程信息，计算出军事仿真目标在三维渲染引擎世界坐标系下的坐标Xu,Yu,Zu，并将其添加至三维渲染场景中；步骤五、将当前摄像机获取的视频图像读取到三维渲染引擎，并设置成背景；步骤六、实时计算摄像机相对于真实场景的六自由度姿态信息；步骤七、将步骤六计算的六自由度姿态信息赋值给三维渲染引擎中的虚拟相机；步骤八、将显示器设备与三维渲染引擎实现接口的连接，并把最终渲染的虚实融合场景画面与显示器同屏数据传输即可完成虚实融合场景渲染显示至显示器设备。
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