[发明专利]一种基于GNSS/INS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法

摘要

本发明公开一种基于GNSS/INS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法，本发明通过将轨道测量区间划分为多个测量段，通过控制器控制H型车体组件在轨道上匀速行驶，该车体组件上设有全自动全站仪组件、控制器、惯性传感器组件、导航卫星接收天线移动站组件、高精度里程计组件和轨距测量组件；沿线轨道旁还设有棱镜组件和导航卫星接收天线基站组件；再通过控制器控制惯性传感器组件、导航卫星接收天线移动站组件和轨距测量组件实时检测轨道的几何参数；通过控制器控制车体组件在每个测量段的终点停车，并控制全自动全站仪组件检测该点的水平位置和高程坐标，再将该点的水平位置和高程坐标数据用于对GNSS/INS检测的数据进行约束，从而提高了检测精度。

主权项

1.一种基于GNSS/INS与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，测量人员将铁路轨道测量区间划分为若干测量段，在每个测量段的起点/终点安装棱镜组件，并在所述轨道测量区间内安装导航卫星接收天线基站组件；S2，将H型车体组件放置在第一测量段的起点上，通过控制器控制H型车体组件匀速行驶，所述控制器设置在H型车体组件上，所述H型车体组件上还设有两个惯性传感器组件、全自动全站仪组件、导航卫星接收天线移动站组件、高精度里程计组件以及轨距测量组件；S3，所述高精度里程计组件实时检测H型车体组件的行驶里程数据，当所述H型车体组件行驶到测量段的终点时，所述里程计组件检测的里程数据刚好为一段测量段的长度；所述控制器控制H型车体组件停车，并控制所述全自动全站仪组件自动照准该终点位置的棱镜组件，测量H型车体组件在该终点的位置水平和高程坐标，所述全自动全站仪组件再将测量数据发送到控制器；S4，控制器继续控制H型车体组件匀速行驶，在H型车体组件运行过程中，惯性传感器组件、导航卫星接收天线移动站组件与导航卫星接收天线基站组件、高精度里程计组件、轨距测量组件分别检测H型车体组件运行过程中的三位姿态数据、精确位置数据、里程数据以及轨道的轨距数据；并将检测到的所有数据发动到控制器；S5，重复步骤S3、S4，直到所述全自动全站仪组件测量完成最后一个测量段的最后一点的位置水平、高程坐标；S6，控制器对测量测到的数据进行数据处理，获得轨道高低、扭曲、水平及超高、三角坑、平面度、轨距、转弯半径、里程九种轨道参数。