[发明专利]智能抱婴机器人有效
| 申请号： | 201811257235.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109318240B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 柏俊杰;李让贤;张小云;吴英 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能抱婴机器人，包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换。本发明提供了一种智能抱婴机器人，该智能抱婴机器人设置有育婴篮，婴儿可坐可躺，调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能抱婴机器人，其特征在于：包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一折板(52)靠近连接板(51)的一侧设置有第一枢轴(521)，连接板(51)设置有与第一枢轴(521)配合的第一枢套(511)，第二折板(53)靠近连接板(51)的一侧设置有第二枢轴(531)，连接板(51)设置有与第二枢轴(531)配合的第二枢套(512)，其中第一枢轴(521)连接有第一齿轮(522)，第二枢轴(531)连接有第二齿轮(532)，第一齿轮(522)和第二齿轮(532)啮合有第三齿轮(533)，第三齿轮(533)连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换；还包括鬼脸装置(7)，所述圆头(1)设置有嘴巴(71)，鬼脸装置(7)包括长舌(72)，长舌(72)滑动设置于嘴巴(71)中，长舌(72)的内端连接有驱动其吐出和缩回的伸缩机构(73)，所述伸缩机构(73)连接有控制其伸缩的控制电路，长舌(72)的上表面设置有滑槽(721)，滑槽(721)由内向外逐渐倾斜向下，在滑槽(721)的上方设置储物管(74)，储物管(74)的下端设置有控制其开合的开合机构(75)，开合机构(75)连接有控制电路控制其开合，控制电路连接有声控开关(11)和/或拍打开关(76)，拍打开关(76)设置于圆头(1)表面。
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