[发明专利]用于卷料盘的防压损抓取装置在审
| 申请号： | 201811257261.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109368400A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨青逊;刘玉飞;张超 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种用于卷料盘的防压损抓取装置，该卷料盘包括圆柱筒体以及固设在所述圆柱筒体两端的圆盘，该装置包括呈圆形设置的支撑板，所述支撑板上呈对称结构枢轴设置有转臂，相邻所述转臂可由驱动组件驱动两者相向或相背运动，通过位于所述转臂底端的夹头完成对所述圆盘的夹取或释放；所述支撑板上还设有用以对所述圆盘精准定位的第二图像采集组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，损抓取装置实现卷料盘的的自动抓取，实现上料和下料功能，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 卷料盘 抓取装置 支撑板 转臂 圆柱筒体 防压 图像采集组件 对称结构 工作效率 精准定位 企业成本 驱动组件 人工操作 枢轴设置 相背运动 自动抓取 夹取 夹头 上料 下料 相向 自动化 驱动 释放 | ||
【主权项】：
1.用于卷料盘的防压损抓取装置，该卷料盘（100）包括圆柱筒体（101）以及固设在所述圆柱筒体（101）两端的圆盘（102），其特征在于：该装置包括呈圆形设置的支撑板（41），所述支撑板（41）上呈对称结构枢轴设置有转臂（42），相邻所述转臂（42）可由驱动组件驱动两者相向或相背运动，通过位于所述转臂（42）底端的夹头（43）完成对所述圆盘（102）的夹取或释放；所述支撑板（41）上还设有用以对所述圆盘（102）精准定位的第二图像采集组件。
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