[发明专利]一种彩色结构光三维测量方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811257418.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109186476B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 高健;周浩源;胡浩晖;罗瑞荣;陈新;汤晖;陈云;贺云波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种彩色结构光三维测量方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用正弦相移编码法、分段阶梯相位编码法、格雷码编码四幅彩色条纹图案；通过DLP投影仪依次聚焦投影四幅彩色条纹图案于参考平面和被测物体上；通过彩色CCD相机获取参考平面上未被调制的及被测物体高度调制变形后的条纹图案；对两组条纹图案进行解码处理，得到被测物体的连续相位差值；利用三角法求解被测物体表面三维高度信息。这样通过融合正弦相移编码、分段阶梯相位编码及格雷码的彩色复合编码的测量方法，利用三角原理，仅需四幅彩色图案即可实现三维测量，投影幅数少，处理速度快，抗干扰能力强，适合于静态场景下表面不连续物体的快速高精度三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 彩色 结构 三维 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种彩色结构光三维测量方法，其特征在于，包括：采用正弦相移编码法、分段阶梯相位编码法、格雷码三种时间编码方法编码四幅彩色条纹图案；通过DLP投影仪依次聚焦投影所述四幅彩色条纹图案于参考平面和被测物体上；通过彩色CCD相机获取所述参考平面上未被调制的第一组条纹图案及所述被测物体高度调制变形后的第二组条纹图案；通过阶梯相位编码条纹及格雷码条纹辅助正弦相移条纹对获取的两组所述条纹图案分别进行解码处理，得到所述被测物体的连续相位差值；根据所述被测物体的连续相位差值，利用三角法求解所述被测物体表面每一点的高度信息。
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