[发明专利]一种带有助推装置的蛇形机器人在审
| 申请号： | 201811257468.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249380A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 马书根;孔德天;黄忠;任超 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘玥 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有助推装置的蛇形机器人，包括依次串联的头部模块、若干个关节模块、尾部模块；所述头部模块与第一个所述关节模块固定连接，各个相邻所述关节模块之间、以及最后一个所述关节模块与所述尾部模块之间均通过转动连接结构能相对转动地相互连接；各个模块内部均设有MCU控制器，所述头部模块的MCU控制器在接受控制指令后发送控制指令给各个关节模块、尾部模块的MCU控制器；所述尾部模块设置有推进器，所述推进器与所述尾部模块的MCU控制器相连接。本发明在蛇形机器人能完成仿生运动、具有蜿蜒前进能力的基础上，在尾部增加推进器，使得蛇形机器人在无法蜿蜒运动的情况下具备运动能力，并在蛇形机器人能够仿生游动的同时加快运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 尾部模块 蛇形机器人 头部模块 推进器 助推装置 发送控制指令 转动连接结构 仿生运动 控制指令 人本发明 依次串联 运动能力 蛇形 游动 | ||
【主权项】：
1.一种带有助推装置的蛇形机器人，其特征在于，包括依次串联的头部模块、若干个关节模块、尾部模块，所述头部模块与第一个所述关节模块固定连接，各个相邻所述关节模块之间、以及最后一个所述关节模块与所述尾部模块之间均通过转动连接结构能相对转动地相互连接；所述头部模块内设置有头部MCU控制器，每个所述关节模块内设置有关节MCU控制器，所述尾部模块内设置有尾部MCU控制器，所述头部MCU控制器、若干个关节MCU控制器、尾部MCU控制器依次串联连接，所述头部MCU控制器在接受控制指令后发送所述控制指令给各个所述关节MCU控制器和所述尾部MCU控制器；所述尾部模块设置有推进器，所述推进器与所述尾部MCU控制器相连接，用于在蛇形机器人无法蜿蜒运动的情况下具备运动能力，并在蛇形机器人能够仿生游动的同时加快运动速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811257468.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
