[发明专利]一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统在审
| 申请号： | 201811257535.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109204858A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 缪希仁;庄胜斌;江灏;陈静;林志忠 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/00;B60L53/35 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统。包括停机坪本体单元、搭载于无人机本体上的无人机机载充电单元；所述停机坪本体单元包括带标识停机坪本体平台、MCU控制模块、AC/DC电源模块、精确降落辅助模块、第一无线通信模块、供电槽位结构；所述无人机机载充电单元包括无人机充电与通信接口、无人机受电极板、锂电池平衡充电模块、无线通信模块。本发明将无人机精确降落技术与无人机有线充电技术相结合，通过辅助结构优化和无人机充电技术的有机结合，实现无人机的全自动停机充电，实现真正意义上的无人机无限续航。 | ||
| 搜索关键词： | 停机坪 充电 降落 无线通信模块 充电技术 机载充电 辅助的 辅助结构 辅助模块 平衡充电 受电极板 通信接口 有机结合 续航 供电槽 锂电池 停机 优化 | ||
【主权项】：
1.一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统，其特征在于，包括停机坪本体单元、搭载于无人机本体上的无人机机载充电单元；所述停机坪本体单元包括带标识停机坪本体平台、设于带标识停机坪本体平台的MCU控制模块、与所述MCU控制模块连接的AC/DC电源模块、与所述MCU控制模块连接的精确降落辅助模块、与所述MCU控制模块连接的第一无线通信模块、与所述AC/DC电源模块连接的供电槽位结构；所述无人机机载充电单元包括与无人机本体连接的无人机充电与通信接口、套设于无人机本体脚架上且与所述供电槽位结构相配合的无人机受电极板、与无人机受电极板和无人机充电与通信接口连接的锂电池平衡充电模块、与无人机充电与通信接口连接且与第一无线通信模块通信的无线通信模块；无人机本体通过机器视觉辨识带标识停机坪本体平台上的标识图案，进行准确的降落；当无人机本体脚架落在带标识停机坪本体平台上的供电槽位结构上时，无人机本体脚架处的无人机受电极板与供电槽位结构直接接触电联，即可形成完整的通路，实现停机坪本体单元对无人机机载充电单元的可靠供电。
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