[发明专利]一种多传感器姿态检测系统在审
| 申请号： | 201811257541.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111102973A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 游元军 | 申请（专利权）人： | 成都四加二驴途电子商务有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明中公开了一种多传感器姿态检测系统，包括主控单元、传感单元和电源管理单元，所述的主控单元通过I2C总线连接到传感单元，所述电源管理单元分别连接主控单元和传感单元.本发明以微处理器作为控制和计算单元，同时确定了集成三轴陀螺仪、三轴MEMS加速度计的惯性测量单元和三轴磁阻传感器的多传感器组合方案来获取载体的角速度、加速度以及所处位置的磁场强度等信息。该系统成本低、小型、精度高还够实时显示输出数据。整个系统不仅能在静止状态输出稳定、精确的姿态角数据，而且在处于加速或匀速状态时也能够实现对姿态角的实时跟踪，具有良好的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 姿态 检测 系统 | ||
【主权项】：
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