[发明专利]一种机械手上下料装置

摘要

本发明提供了一种机械手上下料装置，本发明设有的固定架能同时给第一车床和第二车床提供工件，而且一号机械手和二号机械手也能同时运行，这样就能同时对工件进行不同工序的加工，使得两台车床能交替完成工件加工，可大大缩短等待工件加工的时间，充分利用加工等待间隙，大大提高生产效率，实现自动上下料，自动化程度高，提高生产效率；本发明的结构设计，使得机械手装置可以通过轨道实现左右行走并装夹工件，通过第一Y轴竖向活动手臂和第二Y轴竖向活动手臂能对气爪进行升降活动，如上，可精准的对工件的运输和加工，能较大提高工件加工的质量。

主权项

1.一种机械手上下料装置，包括气爪机构，所述气爪机构包括旋转气缸，两个气爪气缸和两套分别固定在气爪气缸上的手爪装置，其特征在于：所述机械手装置还包括固定架(1)、一号机械手(2)、二号机械手(3)、第一车床(4)和第二车床(5)；所述固定架(1)包括横梁(11)、“H”形支柱(12)和底座(13)，所述“H”支柱(12)竖直设置，“H”支柱底端焊接在底座上，且“H”支柱顶端与所述横梁中间部分固定连接，所述第一车床(4)和所述第二车床(5)放置在所述底座(13)两侧，所述“H”形支柱(12)上还设有夹爪翻转装置(6)，且通过第一PLC控制系统连接到触摸屏(61)，所述横梁(11)上两端分别设有一号机械手(2)和二号机械手(3)，所述一号机械手(2)和二号机械手(3)分别通过横梁上的导轨(111)在横梁上左右滑动；所述一号机械手(2)包括第二PLC控制系统、第一Y轴竖向活动手臂(21)和固定在第一Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)；所述二号机械手(3)包括第三PLC控制系统、第二Y轴竖向活动手臂(31)和固定在第二Y轴竖向活动手臂末端的气爪机构(7)，所述第一车床(4)和所述第二车床(5)位于横梁(11)两端下方，所述底座(13)上放置有料盘(8)，左侧为上料盘(81)，右侧为下料盘(82)。