[发明专利]一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用有效

专利信息
申请号: 201811258145.6 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN109323782B 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 郭士杰;刘娜;刘吉晓;孟垂舟 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G01L1/14 分类号: G01L1/14
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 付长杰
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明为一种非阵列式超级电容式触觉传感器及应用,该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。该传感器采用的是非阵列式,采用离子凝胶层以及空气作为中间层,实现了对正压力的大面积精确定位,在受到正压力时上电极层与离子凝胶层接触可形成超级电容,从而测定正压力的位置。
搜索关键词: 一种 阵列 超级 电容 触觉 传感器 应用
【主权项】:
1.一种非阵列式超级电容式触觉传感器,其特征在于该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层;所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层,所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷;上电极层连接电源正极a,下电极层接地b,在上电极层的上表面上沿横纵方向设置两组测量电极,每组测量电极均包括两个测量电极,这两个测量电极到上电极层中心的距离相等。
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