[发明专利]太赫兹频段单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法有效
| 申请号： | 201811258166.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109633629B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 冯明;高鹏程;张元 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是提供一种太赫兹频段的单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法。雷达接收到的含有噪声的旋翼无人机回波信号，微多普勒特征淹没在杂波中。本发明的技术方案是提取时域回波的闪烁时刻信号及其对应时刻的时频域闪烁特征，计算得到旋翼的旋转速度；通过回波信号的时频图和时域闪烁信号的时频图的相近值合并，得到去掉杂波的回波信号的时频图的闪烁特征，恢复微多普勒特征。本发明从含有背景噪声的回波中提取微多普勒特征，为旋翼无人机的探测、成像和识别提供了重要方法。 | ||
| 搜索关键词： | 赫兹 频段 单旋翼 无人机 目标 特性 多普勒 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种太赫兹频段单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法，其特征在于，步骤包含：S1、记录雷达回波中设定时间内的回波数据；S2、查找回波数据中幅度的最大值；S3、根据接收到的雷达回波信号获取旋翼无人机的旋转速度；S4、根据原始回波信号和S3中的时域闪烁信号获取原始回波的没有噪声的时频域闪烁；S5、求解出旋翼无人机的旋翼旋转频率、叶片数量和叶片长度，提取微多普勒特征。
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