[发明专利]一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置及方法有效
| 申请号： | 201811258231.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109398649B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;程文斌;丁延旭;沈雅琳;程红霞 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;杨静 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置，回收控制模块、旋转摆臂装置、悬挂伸缩杆、液压传动装置、弹簧和电磁啮合器，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，与岸站能够远程通讯，所述旋转摆臂装置的底座通过螺丝固定在USV上甲板上，旋转摆臂装置的顶部通过连杆套将旋转摆臂装置和悬挂伸缩杆的一端固定在一起，所述悬挂伸缩杆内设置有一套液压传动装置用于控制悬臂伸缩杆的伸缩，悬臂伸缩杆的方向由旋转摆臂装置通过自身的旋转带动调整，悬臂伸缩杆的另一端和电磁啮合器通过弹簧焊接连接在一起；本发明还公开了水面回收UUV的方法。本发明的有益效果为：本发明的装置和方法对接简便牢靠，大大提高回收效率与成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 蘑菇 啮合 水面 回收 uuv 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置，其特征在于：回收控制模块、旋转摆臂装置、悬挂伸缩杆、液压传动装置、弹簧和电磁啮合器，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，与岸站能够远程通讯，所述旋转摆臂装置的底座通过螺丝固定在USV上甲板上，旋转摆臂装置的顶部通过连杆套将旋转摆臂装置和悬挂伸缩杆的一端固定在一起，所述悬挂伸缩杆内设置有一套液压传动装置用于控制悬臂伸缩杆的伸缩，所述悬臂伸缩杆的方向由旋转摆臂装置通过自身的旋转带动调整，所述悬臂伸缩杆的另一端和电磁啮合器通过弹簧焊接连接在一起，所述电磁啮合器包括上对接头和下对接头，所述上对接头为主动对接头，上对接头内设置有电磁铁，所述下对接头固定设置在UUV正上部，所述电磁啮合器的下对接头的顶部预埋了与电磁铁能够配合使用的铁块；所述回收控制模块还分别与旋转摆臂装置、液压传动装置、电磁啮合器相连接，所述回收控制模块与旋转摆臂装置的连接，用于控制旋转摆臂装置的旋转，进而带动悬挂伸缩杆的方向调整；所述回收控制模块与液压传动装置的连接，用于控制悬臂伸缩杆的伸缩；所述回收控制模块与电磁啮合器的连接，用于控制给电磁啮合器通电或断电。
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