[发明专利]一种扫码装配装置

摘要

本发明公开一种扫码装配装置，其装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具；夹取装配机构，其包括夹取组件以及浮动组件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件；以及贴标机构，所述贴标组件吸附标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。通过设置有扫码机构及贴标机构，对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件时因施力过大而导致其损坏的情况出现。

主权项

1.一种扫码装配装置，其特征在于，用于装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具，其位于输送线上且设有若干容纳所述第一被装配件和所述第二被装配件的第一容纳槽和第二容纳槽；夹取装配机构，用于将所述第一被装配件从所述第一容纳槽夹取安装于所述第二被装配件内；其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述第一被装配件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件，所述拍照组件用于获取所述第一被装配件于定位轴系上的位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述识别码并与从系统获取所述识别码包含的所述第一被装配件的信息并传送至打印机打印标签；以及贴标机构，其包括贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。