[发明专利]一种基于DSP的智能高尔夫球车及智能跟随方法在审
| 申请号： | 201811258960.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109144074A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张斌;鲁东冉 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于DSP的智能高尔夫球车，其特征在于，包含球车系统及手持端设备；所述手持端设备包含：超声波发射模块，用来发射超声波信号；所述球车系统包括：DSP控制器，用来目标位置定位计算、无线信号收发处理、电路管理、电机管理；电源模块，给所述球车系统供电；超声波接收模块，与所述DSP控制器连接，用来接收所述手持终端发射的超声波信号；电机驱动模块，用于驱动车轮来移动球车系统；所述手持端设备通过超声波发射模块发送超声波信号给所述球车系统，所述球车系统的超声波接收模块接收超声波信号并且进行计算，得到手持端设备与球车系统之间的平面坐标关系；按照所述平面坐标关系，电机驱动模块驱动轮胎来跟踪手持端设备。 | ||
| 搜索关键词： | 球车 手持端 超声波信号 超声波发射模块 超声波接收模块 智能高尔夫球车 电机驱动模块 平面坐标 发射超声波信号 无线信号收发 电路管理 电源模块 定位计算 目标位置 驱动车轮 手持终端 系统供电 移动球 轮胎 电机 发送 驱动 发射 智能 跟踪 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的智能高尔夫球车，其特征在于，包含球车系统及手持端设备；所述手持端设备包含：超声波发射模块，与第一DSP控制器连接，用来发射超声波信号；无线接收模块，与第一DSP控制器连接，用以接收无线信号；电源模块，给所述手持端设备供电；所述球车系统包含：电源模块，给所述球车系统供电；超声波接收模块，与第二DSP控制器连接，用来接收所述手持终端发射的超声波信号；电机驱动模块，与第二DSP控制器连接，用于驱动车轮来移动球车系统；无线发射模块，与第二DSP控制器连接，用以发射无线信号；所述球车系统的无线发射模块发送无线信号给手持端设备，手持端设备的无线接收模块接收无线信号之后通过超声波发射模块发送超声波信号给所述球车系统，所述球车系统的超声波接收模块接收超声波信号并且进行计算，得到手持端设备与球车系统之间的平面坐标关系；按照所述平面坐标关系，电机驱动模块驱动车轮，使球车系统移动来跟踪手持端设备；所述第一DSP控制器及第二DSP控制器用以实时目标位置定位计算、无线信号收发处理、电路管理、电机管理。
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