[发明专利]一种无人机作业的地块划分方法及其装置在审
| 申请号： | 201811259154.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109238292A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 殷晟;吕京兆 | 申请（专利权）人： | 西安天问智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机作业的地块划分方法及其装置。该方法，包括：获取地块的边界信息；根据所述边界信息，确定所述地块的各边界线相交的所有交点中是否存在至少一个凹点；在确定存在凹点时，通过所述凹点对所述地块进行划分，以获得至少2个子地块。实现了无人机作业的地块无凹点，从而实现无人机的作业范围可以覆盖整个地块，避免了无人机漏点作业的可能，进而，提高了无人机作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地块 凹点 边界信息 作业效率 边界线 漏点 相交 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机作业的地块划分方法，其特征在于，包括：获取地块的边界信息；根据所述边界信息，确定所述地块的各边界线相交的所有交点中是否存在至少一个凹点；在确定存在凹点时，通过所述凹点对所述地块进行划分，以获得至少2个子地块。
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