[发明专利]一种小凹单目立体成像系统有效
| 申请号： | 201811259467.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109274954B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 常军;武楚晗;张晓芳;黄一帆 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04N13/128 | 分类号： | H04N13/128;H04N13/275 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小凹单目立体成像系统，包括成像模块，小凹模块，探测器和计算模块；成像模块对目标场景成像得到中间像；小凹模块在沿光轴的两个不同位置对中间像的目标区域分别成像；探测器采集小凹模块所成的两个图像a和b，寻找两个图像中相同的像点，以图像a为基准，计算此像点在探测器上位于图像a与图像b的坐标的差值，即获得目标区域的视差信息；计算模块根据所述视差信息和小凹模块的位置信息解算出目标区域的三维空间坐标，最终实现目标区域的立体成像，本发明能够克服单目立体视觉技术操作复杂，信息利用率低的问题，实现高效快速、有针对性地单目立体成像的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小凹单目 立体 成像 系统 | ||
【主权项】：
1.一种小凹单目立体成像系统，其特征在于，包括成像模块，小凹模块，探测器和计算模块；成像模块对目标场景成像得到中间像；小凹模块在沿光轴的两个不同位置对中间像的目标区域分别成像；探测器采集小凹模块所成的两个图像a和b，寻找两个图像中相同的像点，以图像a为基准，计算此像点在探测器上位于图像a与图像b的坐标的差值，即获得目标区域的视差信息；计算模块根据所述视差信息和小凹模块的位置信息解算出目标区域的三维空间坐标，最终实现目标区域的立体成像。
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