[发明专利]基于雷达的目标检测方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 201811259580.0 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109375204B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 梁晓林;邓建钦;朱伟峰;张胜洲;贾定宏 | 申请(专利权)人: | 中电科思仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/50 | 分类号: | G01S13/50;G01S7/292;G01S7/35;G01S3/14;G01R23/02;G01R23/16 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
地址: | 266555 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请实施例公开了基于雷达的目标检测方法、系统、设备及介质,包括:利用雷达采集检测区域中的信号;杂波抑制:对采集的信号先进行静态背景的抑制,后进行因无人机抖动引入的线性趋势项的抑制;改善信号信噪比:增强信号强度,降低杂波信号干扰;对无人机信号方位向进行频域累积计算,得到无人机的信号频率;分别对无人机信号的频域与方位进行标准差估计,进而估计无人机信号频率;计算无人机信号频率和无人机信号频率估计值之间的差值,如果差值超过设定阈值,则判断雷达采集的信号为无人机信号。基于雷达的无人机检测,识别无人机与雷达之间的方位信息及无人机信号的频谱特性,弥补无人机检测技术的匮乏及已有技术的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 目标 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.基于雷达的目标检测方法,其特征是,包括:步骤(1):利用雷达采集检测区域中的信号;步骤(2):杂波抑制:对采集的信号先进行静态背景的抑制,后进行因无人机抖动引入的线性趋势项的抑制;步骤(3):改善信号信噪比:增强信号强度,降低杂波信号干扰;步骤(4):对无人机信号方位向进行频域累积计算,得到无人机的信号频率;步骤(5):分别对无人机信号的频域与方位进行标准差估计,进而估计无人机信号频率;步骤(6):计算步骤(4)得到的无人机信号频率和步骤(5)得到的无人机信号频率之间的差值,如果差值超过设定阈值,则判断雷达采集的信号为无人机信号。
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