[发明专利]针对相机移动的运动目标检测算法

摘要

针对自然环境下运动目标检测时相机移动问题，本发明提出一种适应相机移动的运动目标检测方案。首先用高斯混合模型初始化背景模型；然后采用金字塔光流法检测相邻两帧图像的运动光流特征点，并使用RANSAC算法筛选出正确的匹配点对，通过匹配点对的偏移量来估计相机偏移量，获得图像匹配单应矩阵，恢复出与当前帧匹配的背景模型，该模型做为最终的背景模型用于当前帧的运动目标检测。在背景建模的过程中，提出了基于空间元素与时间元素概念的高斯混合背景模型，空间元素提高检测的准确度，时间元素提高背景模型随背景变化的适应能力。

主权项

1.针对相机移动的运动目标检测算法，其特征在于：它包括以下步骤，S1，获取视频信息，以视频第一帧图像数据为基础，建立初始混合高斯背景模型；S2，相邻两帧图像之间采用金字塔光流跟踪算法，获取相邻两帧图像中运动目标的光流特征点，采用RANSAC算法筛选出目标点，根据筛选结果计算相邻两帧图像之间的单应矩阵；S3，使用步骤S2中得到的单应矩阵，对步骤S1中的初始混合高斯背景模型作透视变换，得到最终混合高斯背景模型；S4，待检测图像以像素点为处理单位，使用步骤S3中的混合高斯背景模型判断该像素点是否为前景像素点，如果是前景像素点，则该像素点周围8邻域的像素点也采用混合高斯背景模型进行相同的判断，若该像素点周围8邻域的像素点均为前景像素点，则最终判断该像素点为前景点，否则为背景点；S5、更新步骤S4中判断为背景点的像素值，获取实时匹配的混合高斯背景模型，转到步骤S2，实现实时运动目标检测。