[发明专利]一种物体三维模型构建方法与装置在审

专利信息
申请号: 201811259922.9 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN109300189A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 李传广;马文婷;张波 申请(专利权)人: 五维智能信息科技(北京)有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 代理人: 樊晓坤
地址: 100000 北京市丰台区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种物体三维模型构建方法与装置,涉及三维模型构建技术领域,包括扫描控制单元、旋转扫描台、图像处理单元、接收单元、拟定单元、纹理生成单元、修补处理单元和模型生成单元。本发明利用第一扫描装置和第二扫描装置从不同的角度对待扫描物体并进行扫描,避免了待扫描物体的部分区域因被遮挡而不能被激光照射到,从而影响到扫描效果的问题;而且通过旋转待扫描物体和调节第一扫描装置和第二扫描装置的扫描距离进而可以得出多组不同角度的图像信息,并对多组图像进行筛选处理,进而可以获得更加精确的图像信息,同时利用图像处理单元对图像进行处理,可以使图像更将清晰,生成的三维模型更加逼真,效果更好。
搜索关键词: 三维模型 扫描装置 扫描物体 构建 图像处理单元 图像信息 图像 模型生成单元 扫描控制单元 纹理生成单元 旋转扫描台 处理单元 激光照射 接收单元 扫描距离 扫描效果 组图像 遮挡 修补 扫描 筛选 清晰
【主权项】:
1.一种物体三维模型构建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将待扫描的物体放置到旋转扫描台上,通过扫描控制单元控制第一扫描装置和第二扫描装置对物体进行同时扫描,获取物体图像,分别为第一图像和第二图像,并利用图像处理单元对第一图像和第二图像进行处理;S2:在S1中,不断调节旋转扫描台的角度和第一扫描装置、第二扫描装置的扫描距离,进而得出多组第一图像信息和第二图像信息;S3:通过接收单元接收第一图像和第二图像的图像信息,并根据图像信息建立三维点云数据,将三维点云数据中的位置信息与图像的纹理信息进行对比,进而通过纹理生成单元生成物体模型的纹理图像;S4:根据第一图像和第二图像的位置信息数据对三维点云数据进行处理,再利用修补处理单元删除多余的三维点云数据;S5:在S4中多余三维点云数据处理结束后,再对图像进行处理,并对图像的纹理进行修补,结合纹理图像,生成物体的三维模型。
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