[发明专利]一种基于GPS定位技术的机器人对接控制系统在审
| 申请号： | 201811260378.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109388141A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘雅敏 | 申请（专利权）人： | 王增喜 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 韩敏 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于GPS定位技术的机器人对接控制系统，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、信号接收单元；所述电源单元通过电压转换控制电路转换后给系统供电；所述驱动单元连接控制器，根据控制器的控制命令控制机器人的移动方向和移动速度；所述通信单元连接控制器，所述控制器通过通信单元与上位机通信；所述信号接收单元用于接收GPS射频信号和被动对接端机器人定位信息，主动对接机器人根据GPS射频信号和被动对接机器人定位信息与被动对接机器人进行对接。本发明所述的基于GPS定位技术的机器人对接控制系统基于GPS差分定位技术的机器人对接设计方案具有可测范围广，相对定位精度级别高，且不易受环境影响等优点，具有很高的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 对接控制系统 通信单元 控制器 信号接收单元 机器人定位 连接控制器 电源单元 驱动单元 电压转换控制电路 控制机器人 上位机通信 定位技术 环境影响 精度级别 控制命令 系统供电 相对定位 移动方向 对接端 移动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS定位技术的机器人对接控制系统，其特征在于：包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、信号接收单元；所述电源单元通过电压转换控制电路转换后给系统供电；所述驱动单元连接控制器，根据控制器的控制命令控制机器人的移动方向和移动速度；所述通信单元连接控制器，所述控制器通过通信单元与上位机通信；所述信号接收单元用于接收GPS射频信号和被动对接端机器人定位信息，主动对接机器人根据GPS射频信号和被动对接机器人定位信息与被动对接机器人进行对接。
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