[发明专利]药瓶装箱装置及其自动化生产设备

摘要

本发明公开一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备。药瓶装箱装置包括药瓶装箱机构；药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；固定板上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔；中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于滑动板的板面上，中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过中间通过孔；偶数个侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于滑动板的板面上，每一侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一侧部通过孔；每一侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面。这样，可以将多个呈直线依次排列的药瓶之间彼此分隔开一定的间距，以更好的避开隔挡所带来的阻挡，使得多个药瓶可以顺畅的进入到包装箱内。

主权项

1.一种药瓶装箱装置，其特征在于，包括：机械手臂、药瓶装箱机构；所述药瓶装箱机构安装于所述机械手臂上；所述装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；所述固定板的板面与所述滑动板的板面相互平行且间隔设置，所述固定板的板面上设有引导滑轨，所述滑动板的板面上设有引导滑块，所述引导滑块滑动设于所述引导滑轨上；所述驱动部安装于所述滑动板上，所述滑板驱动部的输出端与所述固定板连接；偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪平均分布于所述中间药瓶装箱机械爪的两侧，一个所述中间药瓶装箱机械爪与偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪呈直线排列；所述中间药瓶装箱机械爪包括中间药瓶装箱驱动气缸及设于所述中间药瓶装箱驱动气缸输出端的中间药瓶装箱夹爪；所述侧部药瓶装箱机械爪包括侧部药瓶装箱驱动气缸及设于所述侧部药瓶装箱驱动气缸输出端的侧部药瓶装箱夹爪；所述固定板的板面上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔，偶数个所述侧部通过孔平均分布于所述中间通过孔的两侧，一个所述中间通过孔与偶数个所述侧部通过孔呈直线排列；所述中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于所述滑动板的板面上，所述中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过所述中间通过孔；偶数个所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于所述滑动板的板面上，每一所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一所述侧部通过孔；每一所述侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面，每一所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体与每一所述倾斜引导面抵持或分离。