[发明专利]自动作业湿喷机机械臂的自动控制系统及零位设定方法在审
| 申请号： | 201811261687.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111101973A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 | 申请（专利权）人： | 上海辉格科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动作业湿喷机机械臂自动控制系统及零位设定方法，其零位设定方法依次为：双轴倾角传感器置零，一级转盘横摆编码器置零，二级转盘横滚编码器置零，大臂俯仰编码器置零，二臂俯仰编码器置零，三臂横摆编码器置零，三臂俯仰编码器置零，三臂位移传感器置零，喷枪头部回转编码器置零，喷枪头部俯仰编码器置零，最后调整红光指示器位置和角度，使得红色激光穿过三臂上的空心圆柱后，说明标定误差在可接受范围内，标定通过。本发明通过在隧道湿喷机臂架上设置多个编码器，并设定各关节绝对值编码器的零点位置，实现了隧道湿喷机臂架的自动控制，提高了施工质量和施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 作业 湿喷机 机械 自动控制系统 零位 设定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海辉格科技发展有限公司，未经上海辉格科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811261687.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人数统计方法、装置和存储介质
- 下一篇：基于图像预测的编码方法及编码器
