[发明专利]物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法在审
| 申请号： | 201811261808.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132313A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 取货 货架 物品移动 机器人 放置物品 物品放置 移动物品 取下 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物品移动系统，其特征在于，包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。
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