[发明专利]一种公交车到站时间预测算法在审
申请号: | 201811261836.1 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109215374A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 董明峰;陈琛;石红云;陆磊;成佳磊;何千羽;贾振;黄云 | 申请(专利权)人: | 上海城市交通设计院有限公司 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N99/00 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁 |
地址: | 200025 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明隶属公交到站时间分析领域,具体提供了一种公交车到站时间预测算法,通过非参数回归方法得到基于历史数据的公交车到站时间预测值,进而根据预测值和当前公交车实时运行结果的误差,基于卡尔曼滤波对到站时间进行动态修正。具体来说:通过非参数回归,得到公交车在当前站的停靠时间和至下一站的站间行驶时间的预测值。将上述两个预测值的和(即预测运行时间)作为卡尔曼滤波的输入参数。通过不断更新最优到站时间估计和卡尔曼增益,实现对预测运行时间的修正。 | ||
搜索关键词: | 公交车 到站时间预测 预测 非参数回归 卡尔曼滤波 算法 动态修正 公交到站 历史数据 时间分析 时间估计 实时运行 输入参数 修正 行驶 更新 | ||
【主权项】:
1.一种公交车到站时间预测算法,其特征在于该预测算法包括:步骤1、通过非参数回归方法得到基于历史数据的公交车预测运行时间;步骤2、根据预测值和当前公交车实时运行结果的误差,基于卡尔曼滤波对到站时间进行动态修正。
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