[发明专利]电子烟装配线自动上下板机

摘要

本发明提供一种电子烟装配线自动上下板机，包括机架，机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，停车空间两侧的机架上设有抬升机构，机架上部设有可纵向移动的移位机构，移位机构上设有夹放机构，小推车可层叠堆放工装板，工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，抬升板可分步定距地上下升降，夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，移位伺服电机驱动同步带，同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动。该机可自动将工装板装上电子烟装配线或从电子烟装配线取下，极大提高了生产效率、降低成本。

主权项

1.一种电子烟装配线自动上下板机，其特征在于：包括可与电子烟装配线连接的机架，所述机架下部设有可横向收纳小推车的停车空间，所述停车空间两侧的机架上设有抬升机构，所述机架上部设有可纵向移动的移位机构，所述移位机构上设有夹放机构，所述小推车可层叠堆放工装板，所述工装板可矩阵式安放待加工的电子烟或电子烟吸嘴，所述抬升机构设有抬升板将小推车最底层的工装板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夹放机构设有夹爪以夹放所述工装板并可带动夹爪上下升降以及横向移动，所述移位机构包括纵向滑轨、同步带和移位伺服电机，所述移位伺服电机驱动所述同步带，所述同步带带动所述夹放机构在纵向滑轨上移动，所述夹爪通过抬升机构、移位机构和夹放机构的动作可将小推车上的工装板取出放置到电子烟装配线上，或将电子烟装配线上的工装板取下堆放到小推车上。