[发明专利]药瓶运输中转装置及其自动化生产设备

摘要

本发明公开一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备。药瓶运输中转装置包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构。药瓶取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；药瓶归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴。本发明的药瓶运输中转装置，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。

主权项

1.一种药瓶运输中转装置，其特征在于，包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构；所述取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；所述药瓶取放传送链首尾连接环绕设于所述药瓶取放基座上，所述机械爪引导凸轮位于所述药瓶取放基座的下方；所述药瓶取放机械爪包括：固定滑轨、升降滑块、机械爪本体，所述固定滑轨固定于所述药瓶取放传送链上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设于所述固定滑轨上，所述升降滑块上设有升降引导轮，所述升降引导轮抵持于所述机械爪引导凸轮的凸轮面上，所述机械爪本体安装于所述升降滑块上；所述归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；所述药瓶归集传送链首尾连接环绕设于所述药瓶归集基座上，所述药瓶归集拨杆固定设于所述药瓶归集传送链上，所述药瓶归集输送轨道位于所述药瓶归集基座的下方，所述药瓶归集输送轨道上开设有环形通道，所述药瓶归集拨杆位于所述环形通道的上方；所述一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；所述取放传送齿轮组安装于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合，所述归集传送齿轮组安装于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合；所述中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴，所述万向连接轴的两端分别与所述主动转轴的一端和所述从动转轴的一端驱动连接，所述主动转轴的另一端与所述取放传送齿轮组驱动连接，所述从动转轴的另一端与所述归集传送齿轮组驱动连接；所述动力驱动部的输出端与所述主动转轴驱动连接。