[发明专利]一种果园施肥装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201811263100.8 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109168509A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 闫小丽;仝敏;杜荣飞;史颖刚;刘娜;张帅;孙莉雯 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/06 | 分类号： | A01C15/06;G01C21/16;G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果园施肥装置及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统；所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航；所述视觉检测系统获取果树位置信息；所述控制箱根据所述视觉检测系统和所述惯导系统的信息控制所述行走底盘和所述排肥装置动作。本发明具有节省肥料、操作简单，能提高肥料利用率，应用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底盘 视觉检测系统 排肥装置 施肥装置 控制箱 果园 肥料利用率 应用范围广 实时检测 信息控制 运动状态 肥料 果树 | ||
【主权项】：
1.一种果园施肥装置，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的控制箱、排肥装置、视觉检测系统和惯导系统；所述惯导系统实时检测所述行走底盘的运动状态并对所述行走底盘进行导航；所述视觉检测系统获取果树位置信息；所述控制箱根据所述视觉检测系统和所述惯导系统的信息控制所述行走底盘和所述排肥装置动作。
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