[发明专利]一种首饰加工用焊接装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种首饰加工用焊接装置及其使用方法，包括工作台、支撑板、焊接室，所述工作台上方设置有所述焊接室，所述焊接室一侧设置有所述支撑板，所述支撑板底部四角设置有电动轮，所述支撑板上方设置有工装夹具，所述焊接室远离所述支撑板一侧设置有位移传感器，所述位移传感器远离所述焊接室一侧设置有固定板，所述焊接室前方设置有控制面板，所述控制面板内部设置有控制器。有益效果在于：通过电动轮运载，可以精确确定待焊接首饰与焊枪、焊丝之间的相对位置，避免手工焊接产生的误差，使用第一机械臂、第二机械臂相配合，实现对首饰的全方位焊接，并且可以连续焊接，提高焊接精度和焊接效率，保证首饰生产的一致性。

主权项

1.一种首饰加工用焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑板(3)、焊接室(4)，所述工作台(1)上方设置有所述焊接室(4)，所述焊接室(4)一侧设置有所述支撑板(3)，所述支撑板(3)底部四角设置有电动轮(2)，所述支撑板(3)上方设置有工装夹具(13)，所述焊接室(4)远离所述支撑板(3)一侧设置有位移传感器(5)，所述位移传感器(5)远离所述焊接室(4)一侧设置有固定板(6)，所述焊接室(4)前方设置有控制面板(29)，所述控制面板(29)内部设置有控制器(31)，所述控制面板(29)上设置有接线板(30)、按钮(32)，所述焊接室(4)内部上方靠近所述位移传感器(5)一侧设置有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)下方设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)下方设置有焊枪(7)，所述第一机械臂(9)远离所述位移传感器(5)一侧设置有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)下方设置有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)下方设置有焊丝(12)，所述第一机械臂(9)包括回转摇摆关节(14)、第一连接杆(15)、摇摆关节(16)、第二连接杆(17)、摇摆回转关节(18)、第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)下方设置有所述第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)远离所述回转摇摆关节(14)一端设置有所述摇摆关节(16)，所述摇摆关节(16)下方设置有所述第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)远离所述摇摆关节(16)一端设置有所述摇摆回转关节(18)，所述摇摆回转关节(18)下方设置有所述第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)包括第一回转电机(20)、第一连接座(21)、第一摇摆电机(22)，所述第一回转电机(20)下方设置有所述第一连接座(21)，所述第一连接座(21)上设置有所述第一摇摆电机(22)，所述摇摆关节(16)包括第二连接座(23)、第二摇摆电机(24)，所述第二连接座(23)上设置有所述第二摇摆电机(24)，摇摆回转关节(18)包括第三连接座(25)、第三摇摆电机(26)、连杆(27)、第二回转电机(28)，所述第三连接座(25)上设置有所述第三摇摆电机(26)，所述第三连接座(25)内设置有所述连杆(27)，所述连杆(27)远离所述第三连接座(25)一端设置有所述第二回转电机(28)，所述电动轮(2)、所述位移传感器(5)、所述焊枪(7)、所述第一回转电机(20)、所述第一摇摆电机(22)、所述第二摇摆电机(24)、所述第三摇摆电机(26)、所述第二回转电机(28)、所述接线板(30)、所述按钮(32)分别与所述控制器(31)通过导线连接，所述第二机械臂(10)与所述第一机械臂(9)结构相同。