[发明专利]一种高负载轮胎智能堆垛机

摘要

本发明涉及一种高负载轮胎智能堆垛机，它包括横向梁，横向梁的两侧设置有水平梁，水平梁的四角可设置有码垛机器人和入库系统，水平梁的上方设置有水平滑台A，横向梁的前方设置有水平滑台B，横向梁的前方设置有竖直移动机构，竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，水平滑台B的两侧设置有竖直滑台A，水平滑台B的前方设置有纵向滑架，纵向滑架的前方设置有轮胎吸架，轮胎吸架的两侧设置有竖直滑块B，纵向滑架的左右两侧设置有竖直滑台B，轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，吸盘柱的底端设置有视觉传感器；本发明具有自动化程度高、搬运速度快、过程可追踪的优点。

主权项

1.一种高负载轮胎智能堆垛机，它包括横向梁，其特征在于：所述的横向梁的左右两端均设置有水平滑块A，所述的横向梁的左右两侧均设置有水平梁，所述的水平梁的四角均可设置有码垛机器人和入库系统，所述的水平梁的上方均设置有水平滑台A，所述的水平滑块A与置于水平滑台A内部的水平丝杠A连接，所述的水平丝杠A连接有水平滑台电机A的输出端，所述的横向梁的前方设置有水平滑台B，所述的横向梁的前方设置有竖直移动机构，所述的竖直移动机构由水平滑块B、纵向滑架、轮胎吸架组成，所述的水平滑块B与置于水平滑台B内部的水平丝杠B连接，所述的水平丝杠B连接有水平滑台电机B的输出端，所述的水平滑台B的前端左右两侧均设置有竖直滑台A，所述的水平滑台B的前方设置有纵向滑架，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑块A，所述的竖直滑块A与置于竖直滑台A内部的竖直丝杠A连接，所述的竖直丝杠A连接有竖直滑台电机A的输出端，所述的竖直滑块A的内侧设置有2根导柱，所述的导柱套接有轮胎吸架，所述的轮胎吸架的左右两侧均设置有竖直滑块B，所述的纵向滑架的左右两侧均设置有竖直滑台B，所述的竖直滑块B与置于竖直滑台B内部的竖直丝杠B连接，所述的竖直丝杠B连接有竖直滑台电机B的输出端，所述的轮胎吸架的上方连接有伸缩气管，所述的伸缩气管连接有气源，所述的轮胎吸架的下方设置有吸盘柱，所述的吸盘柱的四周均铰接有支撑骨架，所述的支撑骨架均铰接有吸盘侧柱，所述的吸盘柱的底端设置有视觉传感器，所述的视觉传感器电性连接有视觉处理系统。