[发明专利]一种模块化自动化生产加工线及生产加工方法

摘要

本发明提供一种模块化自动化生产加工线及生产加工方法，负责物料运输的传输线共分两层，上层物料补给和分配系统由物料补给传输线、若干个上层转向机、若干个工位物料准备传输线及配套的控制程序组成，主要负责向模块内的每台设备自动化分配和传输未加工的物料；下层物料出货传输系统由物料出货传输线、若干个物料下机传输线、若干个下层转向机及配套的控制程序组成，主要负责将设备加工完成后的物料自动化转序传输至下一工序。本发明将离散型集群式生产转变为模块化线体式生产，加工系统运行方式及实施方式通过使用此装置将原有的离散型生产转变为模块化线体式生产。

主权项

1.一种模块化自动化生产加工线，其特征在于，包括物料补给模块、物料出货模块、机械手、控制模块、感应器、物料加工设备；物料补给模块用于将待加工物料输送至各个加工准备工位，物料出货模块用于将已加工物料输送至下一工序，机械手用于实现加工准备工位与物料加工设备之间、物料加工设备与物料出货模块之间的物料传递；物料补给模块、物料出货模块、物料加工设备均安装感应器，用于检测相应位置有无物料，并将检测信息发送给控制模块，控制模块根据检测信息控制生产加工线的工作状态。