[发明专利]一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法有效
| 申请号： | 201811264877.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109347391B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 全力;李嘉诚;朱孝勇;左月飞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种考虑系统噪声的朗道自适应转动惯量辨识方法，首先搭建永磁电机转速、电流双闭环调速系统，以此获得惯量辨识所需的角速度、转矩电流；然后构建永磁同步电机转动惯量辨识算法，将实际永磁电机作为参考模型，含有待估计参数的方程作为可调模型，利用两模型状态量的误差输入自适应机构实时调节可调模型中的待估计参数；在构建可调模型时对电机机械运动方程进行了微分，微分环节放大了测量噪声，通过使用一阶低通滤波器对转速和转矩同时滤波，并设置相应的自适应系数k |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 系统 噪声 自适应 转动惯量 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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