[发明专利]一种气-电复合驱动执行器

摘要

本发明提供了一种气‑电复合驱动执行器，包括伺服电机驱动组件、控制组件、伺服气缸组件、耦合机构，伺服气缸组件包括气缸，活塞导杆上设有油道B和油道C，气缸活塞上沿径向设有方形孔，耦合机构包括导柱、小柱塞、弹簧和楔形块，导柱的一端伸入活塞导杆内，导柱上设有矩形沟槽D，小柱塞和楔形块均位于方形孔内，弹簧的两端分别与小柱塞的顶部以及楔形块连接，楔形块固定于气缸活塞上，楔形块与小柱塞、气缸活塞和活塞导杆之间形成密闭空间，油道B和油道C均与密闭空间连通，伺服电机驱动组件通过滚珠丝杠结构驱动导柱直线运动，控制组件与伺服气缸组件、耦合机构以及伺服电机驱动组件连接，本发明具备电机驱动与气压驱动的优点。

主权项

1.一种气‑电复合驱动执行器，其特征在于，包括：伺服电机驱动组件(1)、控制组件(2)、伺服气缸组件(3)和耦合机构(4)；其中，所述伺服气缸组件(3)包括气缸前端盖(31)、气缸缸体(33)、气缸活塞(34)、活塞导杆(35)、气缸导向套(38)和气缸后端盖(39)，所述活塞导杆(35)上设有油道B和油道C，所述气缸活塞(34)上沿径向设有两个方形孔，两个所述方形孔关于所述气缸活塞(34)的轴线对称；所述耦合机构(4)包括导柱(41)、小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46)，所述导柱(41)的一端沿所述活塞导杆(35)的轴向伸入活塞导杆(35)内，所述导柱(41)上沿轴向设有两个矩形沟槽D，所述矩形沟槽D与所述方形孔一一对应，每个所述方形孔内均设有小柱塞(44)、弹簧(45)和楔形块(46)，所述弹簧(45)的两端分别与所述小柱塞(44)的顶部以及楔形块(46)连接，所述楔形块(46)与所述气缸活塞(34)固定连接，所述楔形块(46)与小柱塞(44)、气缸活塞(34)和活塞导杆(35)之间形成密闭空间(43)，所述油道B和油道C均与所述密闭空间(43)连通，所述密闭空间(43)内通入高压油后，所述小柱塞(44)底部能够压紧所述矩形沟槽D，实现所述导柱(41)与所述气缸活塞(34)的锁紧固定；所述伺服电机驱动组件(1)与所述导柱(41)连接，用于驱动导柱(41)直线运动；所述控制组件(2)与所述伺服气缸组件(3)、所述耦合机构(4)以及所述伺服电机驱动组件(1)连接，所述控制组件(2)首先控制所述伺服气缸组件(3)完成大部分行程，然后控制耦合机构(4)动作，使得所述伺服电机驱动组件(1)与所述伺服气缸组件(3)耦合连接，最后，控制所述伺服电机驱动组件(1)驱动所述伺服气缸组件(3)完成剩余行程。