[发明专利]精细磨土装置的自动研磨控制方法

摘要

精细磨土装置的自动研磨控制方法，采用精细磨土装置实施磨土自动研磨控制，通过精细磨土装置按照试验土壤类型调整控制器的参数，由控制器启动升降电机与研磨电机，研磨电机通过与研磨偏心盘连接的研磨偏心销轴带动研磨动力板做研磨摇摆运动，安装在研磨动力板上的研杵连接柱通过研杵连接弹簧带动研杵在研钵内做研磨摇摆运动，土壤在研杵的研磨摇摆运动中不断被挤压、摩擦，以利于将土壤研磨为均质化、混合化的土壤粉粒，从而保证批量土样研磨效果，有效节省时间，提高工作效率；当研钵中的试验土壤均被研磨完毕后，控制器关闭研磨电机，开启升降电机降低升降上托板，便于取下研钵，从而实现自动精细磨土。

主权项

1.精细磨土装置的自动研磨控制方法，其特征在于，采用精细磨土装置实施磨土自动研磨控制，精细磨土装置包括整体机架、研钵、研磨动力机构、除尘机构、粉尘仪、研磨升降机构及控制器，其中，研磨升降机构设置在整体机架内，研钵被限位设置在研磨升降机构上，研磨动力机构设置在研钵上，且研磨动力机构与研钵弹性接触，控制器设置在研磨升降机构下部，研磨动力机构安装在整体机架上部，粉尘仪设置在与研钵平齐的整体机架上，除尘机构设置在研磨动力机构上部，各机构具体结构如下：整体机架包括用于安装研磨升降机构的机架中控主体；研磨动力机构中，研磨动力板底端设置有多个研杵连接柱，研杵连接弹簧一端与研杵连接柱连接，研杵连接弹簧另一端与研杵连接；研磨偏心销轴一端与研磨动力板连接，研磨偏心销轴另一端与研磨偏心盘连接，且研磨偏心销轴在研磨偏心盘上的相对偏心位置可调，研磨电机的动力输出轴与研磨偏心盘连接；研磨电机安装在研磨支撑板上，研磨支撑板安装在整体机架上；研钵为盒体结构，盒体上部与研杵弹性接触，盒体底部中间设置有用于对研钵进行限位的凸起，凸起两侧对称设置有凹槽，研杵置于其中一个用于研磨土壤的凹槽内；除尘机构中，除尘罩主体上部两端分别设置有用于固定除尘罩主体的除尘拉杆，除尘过滤器设置在除尘罩主体上，除尘排风管设置在除尘过滤器上部，除尘中间管道设置在除尘过滤器一侧，且除尘中间管道伸入除尘罩主体内，除尘罩主体内设置有排风组件；研磨升降机构中，机架中控主体上设置有用于两个升降主动组件滑动的升降下滑轨，升降丝杠与两个升降主动组件连接，并在升降丝杠一端设置有升降行星轮支架，升降驱动行星轮安装在升降行星轮支架上，升降安装支架由横向支架与纵向支架组成，与升降驱动行星轮啮合的升降驱动内齿圈安装在横向支架上，升降电机安装在纵向支架的顶部，升降驱动太阳轮套装在升降电机的输出轴上，且升降电机的输出轴与升降丝杠位于同一轴线上，升降驱动太阳轮与升降驱动行星轮啮合传动；升降第六支杆与升降第三支杆的一端分别安装在升降主动组件上，升降第三支杆的另一端与升降第五支杆的一端连接，升降第五支杆的另一端与升降第四支杆的一端连接，升降第六支杆的另一端与升降第二支杆的一端连接，升降第二支杆的另一端与升降第一支杆的一端连接，升降第一支杆与升降第四支杆的另一端分别安装在升降从动组件上，升降上托板两端分别设置有升降第一导向杆与升降第二导向杆，升降第一导向杆与升降第二导向杆安装在整体机架上，升降上托板上设置有用于与凸起配套使用以对研钵进行限位的限位柱和用于两个升降从动组件滑动的升降上滑轨；同时，升降电机、粉尘仪、研磨电机及除尘罩主体分别与控制器连接；试验时，首先将试验土壤依次装入编有编号的研钵中，并将研钵固定在升降上托板上；按照试验土壤类型调整控制器的参数，由控制器启动升降电机，驱动升降丝杠带动两个升降主动组件在升降下滑轨上向升降下滑轨中间移动进而带动升降第一支杆、升降第二支杆、升降第三支杆、升降第四支杆、升降第五支杆及升降第六支杆升起，将装有试验土壤的研钵升至合适位置后，关闭升降电机，使升降主动组件在升降下滑轨停止滑动，升降从动组件在升降上滑轨停止滑动，以保持现有升起的高度；而后控制器调整研磨电机的转速，由研磨电机通过与研磨偏心盘连接的研磨偏心销轴带动研磨动力板做研磨摇摆运动，安装在研磨动力板上的研杵连接柱通过研杵连接弹簧带动研杵在研钵内做研磨摇摆运动，土壤在研杵的研磨摇摆运动中不断被挤压、摩擦，当安装有研杵的凹槽内土壤较多时，在研杵的研磨摇摆运动过程中被挤出至另一个凹槽，以利于将土壤研磨为均质化、混合化的土壤粉粒，粉尘仪实时监控研磨过程中产生的土壤粉粒浓度，当达到土壤粉粒浓度上限时，控制器即时启动除尘机构进行除尘；当研钵中的试验土壤均被研磨完毕后，由控制器开启升降电机，驱动升降丝杠带动两个升降主动组件在升降下滑轨上向升降下滑轨两侧移动进而带动升降第一支杆、升降第二支杆、升降第三支杆、升降第四支杆、升降第五支杆及升降第六支杆下降，将研钵将至合适位置后，关闭升降电机，使升降主动组件在升降下滑轨停止滑动，升降从动组件在升降上滑轨停止滑动，以保持现有的高度，最后将研钵从升降上托板取下，从而实现自动精细磨土；在研磨过程中，当试验土壤颗粒块状较大时，控制器控制升降电机做快速的正反转，以带动研钵做上下颠簸运动，达到冲击式作业的效果。