[发明专利]一种喷涂用母子机器人

摘要

一种喷涂用母子机器人，包括涂料桶移动母机器人和喷涂用子机器人，所述涂料桶移动母机器人包括母机器人主体、涂料桶、蓄电池、控制板、高压泵、电磁阀、后轮、后轮电机和万向轮，所述喷涂用子机器人包括子机器人主体、子机器人控制板、涂料进口管、螺旋桨电机、螺旋桨、支路涂料出口、喷涂机构、子机器人后轮、子机器人后轮电机、电磁铁和子机器人万向轮。本发明提供一种喷涂用母子机器人，包括母机器人和子机器人，母机器人用于涂料桶的移动，可以将涂料桶移动至相应位置，子机器人为喷涂机器人，可以由人控制完成喷涂。

主权项

1.一种喷涂用母子机器人，包括涂料桶移动母机器人和喷涂用子机器人，其特征在于：所述涂料桶移动母机器人包括母机器人主体、涂料桶（1）、蓄电池（3）、控制板（4）、高压泵（6）、电磁阀（7）、后轮（9）、后轮电机（10）和万向轮（11），所述万向轮（11）和一对后轮电机（10）通过支架安装在母机器人主体底部，所述后轮电机（10）对称设置，所述后轮电机（10）的转轴上安装有后轮（9），所述母机器人主体的前端上有涂料桶（1），所述涂料桶（1）顶部的进料口上有盖子（2），所述母机器人主体的后端上有蓄电池（3）、控制板（4）、高压泵（6）和电磁阀（7），所述蓄电池（3）通过连接线接各电器元件，所述高压泵（6）通过管道接电磁阀（7）和涂料桶（1），所述喷涂用子机器人包括子机器人主体（12）、子机器人控制板（13）、涂料进口管（16）、螺旋桨电机（17）、螺旋桨（18）、支路涂料出口（19）、喷涂机构、子机器人后轮（27）、子机器人后轮电机（28）、电磁铁（29）和子机器人万向轮（30），所述子机器人主体（12）内空，所述子机器人主体（12）上有子机器人控制板（13），所述子机器人主体（12）一侧有涂料进口管（16），所述子机器人主体（12）两侧各有一个支路涂料出口（19），所述子机器人主体（12）上设置有一对螺旋桨电机（17），所述螺旋桨电机（17）的转轴上安装有螺旋桨（18），所述子机器人万向轮（30）和一对子机器人后轮电机（28）通过支架安装在子机器人主体（12）底部，所述子机器人后轮电机（28）的转轴上安装有子机器人后轮（27），所述子机器人主体（12）两侧各安装有一个喷涂机构，所述喷涂机构包括电机一（20）、电机二（21）、杆一（22）、杆二（23）、电机三（24）、喷口固定（25）和喷口（26），所述电机一（20）安装在子机器人主体（12）侧面，所述电机二（21）的底座安装在电机一（20）的转轴上，所述杆一（22）一端安装在电机二（21）的转轴上，所述电机三（24）的底座安装在杆一（22）的另一端的端部上，所述杆二（23）一端安装在电机三（24）的转轴上，所述杆二（23）另一端上固定安装有喷口固定（25），所述喷口（26）安装在喷口固定（25）上。