[发明专利]谐波齿轮减速机在审
申请号: | 201811265598.1 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111102340A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 杨敬明;苏文政;姚景彬 | 申请(专利权)人: | 新普科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 臧微微;王春光 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供了一种谐波齿轮减速机,其包含一刚轮、一柔轮及一发波器。刚轮具有多个内齿。柔轮设置于刚轮之内且包含一筒身及多个外齿。这些外齿连接于筒身的一第一侧,这些外齿啮合于这些内齿。发波器设于柔轮内。而且,筒身上形成有多条沟槽,且这些沟槽排列成至少一排,该至少一排的这些沟槽非连续地环绕于筒身的外周。因此,在这些沟槽的位置处产生了一非连续性的弹性变形,进而减缓了柔轮的筒身的外扩倾角,达到了增加刚柔轮齿部啮合区域的功效。 | ||
搜索关键词: | 谐波 齿轮 减速 | ||
【主权项】:
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