[发明专利]柔性支撑式AGV驱动结构在审
| 申请号： | 201811265750.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109080398A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 钱灏;屈坤 | 申请（专利权）人： | 苏州极客嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明柔性支撑式AGV驱动结构，包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节模块包括连接于支架的支架连接板、设置于支架连接板上的调节柱、调节柱穿透支架连接板，下端铰接于底板上端设置有压持支架连接板的柔性调节件。本发明通过对驱动轮的柔性调节设置，驱动轮可根据地面环境实时调节高度，减少运行时的颠簸，同时通过柔性调节的设置，驱动轮可根据车体及负载调节对地面的正压力，实现较小空间内驱动轮高度的动态调节以及驱动轮对地面正压力的灵活调节。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 底板 柔性调节 支架连接板 支架 承载组件 驱动结构 驱动装置 柔性支撑 调节柱 正压力 铰接 地面环境 动态调节 负载调节 较小空间 模块连接 实时调节 内驱动 运行时 上端 车体 下端 有压 穿透 颠簸 承接 承载 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种柔性支撑式AGV驱动结构，其特征在于：包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节模块包括连接于支架的支架连接板、设置于支架连接板上的调节柱、调节柱穿透支架连接板，下端铰接于底板上端设置有压持支架连接板的柔性调节件。
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