[发明专利]一种多目立体视觉的人脸三维重建装置及方法在审
| 申请号： | 201811265891.8 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109461206A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘学峰;张扬 | 申请（专利权）人： | 湖北器长光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435106 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目立体视觉的人脸三维重建装置及方法，该方法包括：搭建多目立体视觉系统，以便于在同一时刻采集到多视角相机下的人脸图像；对采集到的图像进行预处理，包括图像灰度化和图像去噪处理；利用张正友标定法，使用棋盘标定板取代三维标定物，计算出相机的内外参数；采用图割算法进行立体匹配，通过求取能量函数最优解获取稠密视差图；将视差图转换成点云数据并进行Delaunay三角剖分、纹理映射，实现人脸三维重建。本发明可对人脸信息进行多角度采集，并快速精准地实现人脸三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸 三维重建装置 立体视觉 三维重建 相机 预处理 采集 立体视觉系统 同一时刻采集 稠密视差图 图像灰度化 点云数据 快速精准 立体匹配 能量函数 人脸图像 人脸信息 图像去噪 纹理映射 标定板 标定物 多视角 视差图 最优解 标定 算法 图割 棋盘 三维 图像 转换 | ||
【主权项】：
1.一种多目立体视觉的人脸三维重建装置及方法，其特征在于，包括：步骤1：搭建多目立体视觉系统，以便于在同一时刻采集到多视角相机下的人脸图像；步骤2：对采集到的图像进行预处理，包括图像灰度化和图像去噪处理；步骤3：利用张正友标定法，使用棋盘标定板取代三维标定物，计算出相机的内外参数；步骤4：采用图割算法进行立体匹配，通过求取能量函数最优解获取稠密视差图；步骤5：将视差图转换成点云数据并进行Delaunay三角剖分、纹理映射，实现人脸三维重建。
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